Заключение ДУ после 5 дней со дня получения разрешения на ввод в эксплуатацию

Да, это возможно.

В части 14 статьи 161 ЖК установлен минимально необходимый срок для заключения договора. Однако не установлен запрет на заключение договора после указанного срока. В этом случае будет формальное нарушение сроков, но стороны, действуя в рамках принципа свободы договора по статье 421 ГК могут заключить договор. При этом заключение договора возможно до проведения органом МСУ конкурса и отбора на нем управляющей организации.